FIRA RoboWorld Cup 2025
一、比賽資訊
- 日期：20250811-12、20250814-15
- 地點：EXCO 南韓大邱
二、名次與獎項紀錄
| 日期 | 項目名稱 | 項目 | 名次 |
|---|---|---|---|
| 20250811 | FIRA RoboWorld Cup 2025 Mission Impossible (U19) | Foresight | 由於名次不公開，加上未得獎，故無法判斷實際名次 |
| 20250812 | FIRA RoboWorld Cup 2025 Mission Impossible (U19) | Software | |
| 20250814 | FIRA RoboWorld Cup 2025 Mission Impossible (U19) | Hardware | 1 |
| 20250815 | FIRA RoboWorld Cup 2025 Mission Impossible (U19) | United | 2 |
| 20250811 20250812 20250814 20250815 | FIRA RoboWorld Cup 2025 Mission Impossible (U19) | AllRound | 1 |
三、賽隊資訊
賽隊名稱：HAPPY HIPPO
參加組別：U19
競賽項目：Mission Impossible (U19)
四、題目與規則介紹
這個比賽是由 FIRA 主辦的其中一個項目，希望能夠訓練學生現場組裝以及靈機應變的能力。
今年的比賽舉辦在南韓大邱，一共四天，包含四個項目：Foresight、Software、Hardware 以及 United，題目現場公告，選手須在指定時間內完成車輛的組裝並開始競賽。每項任務分別頒獎，最後依照名次積分排序後，頒發總冠軍 1-3 名。
Foresight：車輛位於圓形場地中，需要在不掉出場地的前提下，將連接水瓶與容器的線全部捲入機器內，並且捲入過程中，機器需要離開圓形的正中央，且全程皆不得觸碰地面。
Software：車輛須在長方形桌面上，循線移動，裁判會隨機放置障礙物於轉彎處，機器需能夠繞開。結束後，機器仍需持續前行維持 20cm。
Hardware：車輛須在直立的木板上前行，且不得觸碰木板兩側、地板，也不得低於木板最高處的平面。並且機器最低處需為輪子。
United：車輛須在直立的木板上前行，但可以觸碰木板兩側，兩車需要合作傳送黑色的圓形硬幣。
五、賽季心得
今年是我第一次參加 FIRA 的比賽，也是我第一次參加不是 VEX 體系的比賽，因為題目是現場公布的關係，所以我並不用花太多時間準備這場比賽，不過也同時考驗我們對於結構的熟悉程度，還要能夠運用各種學過的知識，在有限的時間內取捨，最終完成挑戰。
由於這個比賽沒有限制零件的使用，於是大家有各種不同的機器人套件，我們使用的 VEX IQ 是當中最大型的套件，在尺寸限制上佔劣勢，不過我們的馬達在馬力上佔有優勢。
第一天 Foresight 的題目規則如上，我們的策略是做一台單輪的車子，向後拉繩子。比賽一共進行兩次，期間不得改車，於是我們在失誤兩次後，皆未得到高分，只有維持在圓板的基本分。事後回顧發現，由於地上有貼評分膠帶，導致機器在拉裝水的盒子時，被膠帶卡住，所有人都沒有發現這個問題，導致失誤。
第二天 Software，由於 VEX 系列感測器的速度過慢，導致我們無法準確地讓車子巡線，這次多了改車時間，但我們也無能為力，只好看著機器兩次都跌下桌子。
休息一天後，第三天比的是 Hardware，我們想出了一個最好的做法——輪子上面黏雙面膠，這樣就不容易跌下木板了。加上第一天的經驗，我們發現大家的車子都是從右側翻落木板，於是我們在擺車時刻意向左偏移，最後就成功地爬上了木板，獲得 4 分，並且與同分隊伍相比，用時最短，於是獲得冠軍。
最後一天的 United，我們與俄羅斯隊合作，在一開始的第一場比賽，成功獲得了 1 分，當時沒有人成功過，後面我們鎖定目標只要 1 分就好，求快求穩但不求高分，最後只有一隊獲得了 2 分，於是我們獲得第二名的成績。
透過這場比賽，鍛鍊了我們靈機應變以及取捨的能力，也同時考驗我們是否能在有限的材料下發揮創意，並且與他國隊友溝通，最後拿下勝利。