一、賽隊資訊

　　賽隊編號：70090Y

　　賽隊名稱：Y_Y

　　參加組別：國中組

　　競賽項目：VIQRC（VEX IQ Robotics Competition）

　　賽隊編號：5491M

　　賽隊名稱：HAPPY HIPPO

　　參加組別：國中組

　　競賽項目：VIQRC（VEX IQ Robotics Competition）

二、題目與規則介紹

　　這是一個注重團隊合作的比賽，希望學生能從中學到該如何有效的溝通以及與隊員還有其他的賽隊合作。

　　比賽有兩個大項目，第一是團隊合作挑戰賽，包含練習賽、資格賽與總決賽，一隊一臺機器，透過兩隊的合作爭取最高分。練習賽與資格賽抽籤決定每場的隊友，場次由主辦方決定，通常是練習 0-1 場、資格 6-8 場。總決賽的部分則是依照資格賽平均分排名後，1、2 名一起，3、4 名一起，依此類推。

　　第二則是技能挑戰賽，分為兩個小項目，全自動以及手動操作，一個項目有 3 次機會，取最高分加總排名。

　　這項比賽每年則會公布一個新的題目，這個賽季（每年 5 月到隔年 4 月）的題目是撿球、投球與傳球，機器要能夠團隊合作，獲取最高的傳球與進球數，並且投完球後，由新增的第三名隊員——導入手來將球重新放回場地內，也更考驗我們對於戰術的規劃，以及人員的分配，還有更多隊員的時間上安排與人力的解決。

　　另外，每次比賽時，各賽隊需要攜帶工程筆記本，裡面詳記的紀錄機器人的製作過程、比賽時預計的戰術、之前比賽的反思、檢討與改進等，透過這個來訓練我們的紀錄與版面、段落編排能力。以及比賽中需要抽空參加面試，像評審說明機器的製作原理、團隊分工、程式設計等，並且綜合評分後由評審給出評審獎項。

三、賽季心得

　　這年是我第二年參加 VEX IQ 的比賽，和上個賽季相比，經歷了從題目公布一路到世界賽結束，一共一整年的準備、練習賽、改進、瘋狂練習、與最後的世界賽，也遇到了許多新的隊友，有的人很好，有的不好溝通，也讓我有更多的體驗。

　　在我們得知今年題目與需要三個人之後，我與我隊友便開始尋找這第三個人，最後決定是我們的國小同學，並且他也願意與我們組隊比賽，所以就開始了。今年因為是從頭開始，沒有已經研究好的戰術，沒有已經固定的機型，而且又因為這次沒有分數上限，所以到世界賽的前一刻，大家都還在夜以繼日的改車，為的就是要取得最好的成績。我們也經歷了從無到有探索的過程，要如何撿球？要如何丟球？彈射裝置的驅動方法要選哪一種？要一次收幾顆球？要如何節省最多的馬達？

　　開始設計之後，我們也參加了許多的練習賽、也去泰國參加了邀請賽，可惜最後預賽決賽都狀況層出不窮，沒有獲得佳績，最高獎項為創新獎。

　　在比賽與比賽之間，由於我的工作量太大，要一次負責寫程式＋時間安排＋工程筆記還有擔任隊長，於是我將程式之外的工作交給我們的新進隊員處理，並且先進行指導。不過在我交給他辦事的這段期間，時間安排的問題層出不窮，於是我便每週提醒他做事。但是，他的心完全沒有在這場比賽上，而是補習班，他一直擔心補習班作業寫不完，所以在家的期間沒有處理任何我的交辦任務，最後導致我在決賽前要瘋狂趕工，才終於在最後一刻完成。

　　臺灣賽結束之後我們和去年一樣，開始從 1 月底到 5 月中的休息期，這段時間沒有任何比賽，就是讓自己放鬆心情。不過，在寒假中，突然接到了教練的電話。臺灣決賽的全能總冠軍，確定晉級世界賽的賽隊解散了，因為整隊實際上只有隊長一個人扛起所有事物，所以決賽後他決定尋找新的隊友，於是他的教練就找了我們的教練以及其他人，想找到有興趣繼續的人，我們也就因此進入了世界賽的隊伍，準備 5 月中在達拉斯舉行的世界賽。

　　新組成的賽隊一共有原本的隊長、我與我同學（後來加入由於能力不足，並沒有被教練選上）、以及另外一間教室的兩位學生，共五人一起組成全新的賽隊，進行世界賽的準備。由於我們的新隊長有較多的時間可以準備與製作機器，所以機器的製作就全權交給他了，而我們六日去教室就要負責開始練他做的車，愈高分愈好。

　　在這段期間，我與我隊員所做的事情就是一直練車，練到時間到了就回家，如果有新車就學習內部的結構是如何被製作出來的。而隊長則是請掉他所有可以請的假，專心的在教室製作機器，從原本的馬達直驅，到差速器的馬達分配，到決定不要用差速器，以及最後的核心設計，全部都是他與教練發想出來的。另外，這次的比賽會有賽前的口試，所以我們也同時每週都會準備口試，以確保能夠準確地用英文表達出我們想表達的內容。

　　在確定最後機器的使用之後，我們便全員開始練車，也分工了誰負責什麼位置，在這時候，我負責的是當隊友能力過差時，要進行自己完成所有工作的全場位置，還有在家裡繼續撰寫工程筆記。不過我的操控技巧並沒有非常好，所以失誤頻傳，加上出國前一週我感染了水痘，於是就在家把工程筆記完成到最好。最後在比賽時負責的角色是與我的另一個隊友一起安排大家的練車時間、比賽時間、集合時間，並提前先找好未來合作的隊伍，與他們溝通戰術，確保我們隊伍有足夠的休息時間與練車時間，還有在決賽前先找好名次附近隊伍的車輛照片，以利於資格賽結束後能夠立即找到隊伍。

　　整體來說，我覺得我在這個賽季表現得還不錯，不過我認為在操作方面與前期的帶領團隊與進度規劃方面，還有待加強。

四、競賽詳細資訊

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