VIQRC 2023-2024: Full Volume
一、賽隊介紹
賽隊編號:3328A
賽隊名稱:Heping
參加組別:國小組
競賽項目:VIQRC(VEX IQ Robotics Competition)
二、題目與規則介紹
這是一個注重團隊合作的比賽,希望學生能從中學到該如何有效的溝通以及與隊員還有其他的賽隊合作。
比賽有兩個大項目,第一是團隊合作挑戰賽,包含練習賽、資格賽與總決賽,一隊一臺機器,透過兩隊的合作爭取最高分。練習賽與資格賽抽籤決定每場的隊友,場次由主辦方決定,通常是練習 0-1 場、資格 6-8 場。總決賽的部分則是依照資格賽平均分排名後,1、2 名一起,3、4 名一起,依此類推。
第二則是技能挑戰賽,分為兩個小項目,全自動以及手動操作,一個項目有 3 次機會,取最高分加總排名。
這項比賽每年則會公布一個新的題目,這個賽季(每年 5 月到隔年 4 月)的題目為方塊分類,機器要去撿取放置在場地上的三種不同顏色、大小的方塊,分類後投入場地角落的得分框,另外還有一些方塊被框在加分區,機器要越過牆壁撿拾方塊。
另外,每次比賽時,各賽隊需要攜帶工程筆記本,裡面詳記的紀錄機器人的製作過程、比賽時預計的戰術、之前比賽的反思、檢討與改進等,透過這個來訓練我們的紀錄與版面、段落編排能力。以及比賽中需要抽空參加面試,像評審說明機器的製作原理、團隊分工、程式設計等,並且綜合評分後由評審給出評審獎項。
三、賽季心得
在六年級上學期的某一天,有一位喜歡機械的同學,想要找人跟他組隊去比 VEX 的機器人比賽,於是大致說明比賽後,詢問了我的意願。回家後我想了想,查了一些比賽的相關影片,剛好我對於機器的製作以及程式的撰寫有興趣,也想嘗試看看,於是就決定加入了。
剛開始準備比賽後,很快地我們就遇到了一些問題。由於 2023-2024 的賽季是從 5 月公布題目開始,臺灣區預賽辦在 11 月,而我們開始準備這次的比賽已經是 9 月了,所以每天都在趕著準備比賽的相關資料,看各種網路上其他人的車,學習機器的製作方式,寫機器的程式,還有瘋狂的練習操控技術。
在比賽的進行過程中,我們也遇到了相當多的溝通上、時間規劃上、機械結構上、程式上以及筆記的製作上等等的問題,也讓我從中學習到了很多知識。
例如,有一次與隊友溝通時,我們就發現了一些問題,當隊友說他們的機器「很快」,實際上是多快?有沒有可能是他沒見過比自己更快的而已?有可以測量的數值嗎?最後我們在擬定合作策略之前,一定會先看過對方實際操控的狀況。
或者是在時間規劃方面,有一次我們正在準備比賽,不過因為溝通關係,導致大家彼此不清楚彼此有空與沒空的時間,導致最後有人到教室等了很久都找不到人,而其他人根本當天沒有安排,於是我們最後的解決方法使用 Google Calendar 紀錄活動,並每週在群組更新 Google Sheet 上面的當週活動與接送、時間、出席者等詳細資訊。
從以上這些情況,我們也學習到了如何更有效率的工作,並且每次比完賽之後都會對於這些狀況進行反省,看看是否有沒做好的地方,列出要改善的點,並且在下一次比賽之前改進,並且將以上內容記錄在工程筆記上。
最後,我認為每次的反省和各項能力的進步,都能夠對未來的工作進行準備,也比較能夠快速適應。